他把大疆无人机改成了会追人的安防系统

凌晨，有人从你家院子跑出去。你的手机弹出一条通知，上面只有一个按钮：Launch。

按下去。停机坪上的大疆 Mavic 起飞，找到那个人，保持 8 米距离跟着。到了你家地界，无人机爬升到 30 米高空，摄像头继续盯着他，直到他走出视野。然后返回停机坪降落。一段带时间戳、距离和追踪 ID 的视频，已经出现在你手机里。

X 用户 @0xCodez 用 Opus 5.5 和一个叫 REA 的开源项目，把一台大疆 Mavic 改造成了家庭安防无人机。做法是：把一段详细提示词粘贴到 Claude Code（Anthropic 的终端编程工具，跑 Opus 5.5 模型），之后的代码生成、应用构建、报警配置，都由它完成。

视频里能看到完整的追踪界面：左侧是摄像头画面，草地上的目标被标记为 person 0.86；右侧是激光雷达地图；底部是速度、高度、距离的实时曲线。

视频来源：@0xCodez 推文

整套系统有几个关键设计。

处理全在手机端。没有云端参与，目标身上没有 GPS 标签。识别用的是一个量化过的 YOLO 模型，只检测人这一类。iPhone 上跑 Core ML，Android 上跑 LiteRT。

追踪用卡尔曼滤波器。目标跑进遮挡物后面时，系统预测他的位置，重新出现时锁定同一个 ID。状态分四种：SEARCHING、LOCKED、COASTING、LOST。

控制用 DJI 的 Virtual Stick 协议，10 Hz 频率，三个 PID 环路：目标框的水平偏移控制偏航，目标框高度控制前后速度，跟随高度固定在 6 米。

安全规则直接用代码限定：GPS 地理围栏，无人机不飞出自家地界；与目标至少保持 8 米；电池低于 30%、信号丢失或目标丢失超过 5 秒，自动返航；一个大的 STOP 按钮，随时切回手动。

报警链路：Home Assistant（开源家庭自动化平台）检测到报警状态，推送到手机，用户点 Launch。App 由官方 DJI Mobile SDK 构建，iPhone 用 Swift，Android 用 Kotlin。手机插在遥控器上，接充电器，保持前台运行。

@0xCodez 在推文回复里贴出了完整提示词。真正值得细看的是这个。

提示词要求 Opus 先核对无人机型号是否在 DJI Mobile SDK v5 官方支持列表里。不在，就停止。明确写了不修改固件、不解锁飞行限制、不禁用地理围栏和避障传感器。

要求先读官方 MSDK v5 文档和示例代码，再写代码。

要求所有硬性安全规则用代码实现，不放在设置项里。

要求先在 DJI 模拟器里跑完整个追踪流程，输出状态、距离、每一条摇杆指令的日志。第一次真实飞行的条件也很苛刻：白天，用户自己触发报警、自己走出门，周围没有其他人。

提示词甚至要求 Opus 诚实回答几个问题：无人机、遥控器和手机能待机多久；24/7 待机需要什么条件；你所在国家的无人机法律对这套配置怎么说。

这套流程跑通之后，一个带物理、安全、法律三重约束的真实系统，从一段自然语言提示词里落地了。

有网友在评论区问了一句实在话：用官方 SDK 在官方支持的硬件上开发，为什么要 REA？

这个问题问到了点子上。

翻看整个流程：核对支持列表、读官方文档、用官方 SDK 写应用、模拟器测试。没有一步需要逆向。REA 是最近很火的开源项目，据 Movez 的教程，它几天内拿到了超过 11 万 GitHub star，核心作用是让 AI 驱动 Ghidra、Hopper 这类反编译工具。但在这个项目里，REA 具体做了什么，@0xCodez 没有细说。

Movez 的教程《How to Reverse Engineer Anything with Opus 5.5》讲的是真正的逆向：反编译二进制、读汇编、识别混淆代码。而无人机项目，本质上是基于官方 SDK 的正向开发。

"逆向工程"这个说法，在这里更像是传播学。

但这件事本身仍然值得关注。一个开发者用自然语言描述了一套复杂需求，AI 把它变成了一台会飞的设备。Amjad Masad（Replit CEO）在 X 上写道："AI 驱动的逆向工程和反编译正在变得疯狂，很快所有软件都会成为事实上的开源。"他说的是软件。无人机项目展示了另一个方向：AI 正在成为物理世界的接口。

评论区也有人提出实际问题：飞得太低、离目标太近，容易被攻击；靠近目标时速度反而下降，逻辑是什么；电池中途耗尽怎么办。这些质疑都成立。这套系统现在更像一个技术演示，而不是成熟的安全产品。

但门槛已经低下来了：一台支持 MSDK v5 的无人机、一台旧手机、一台装了 Claude Code 的电脑。

家庭安防的下一形态，可能不是更多摄像头，而是一个会飞、会追、会记录的传感器。

摄像头记录发生了什么。无人机可以告诉你那个人去了哪里。

参考：