机械手抓苹果茎：Kimi 6.8秒，GPT-6 Astra 13.9秒，成本差10倍

一只五指机械手伸向苹果，捏住顶部果柄，把苹果提离桌面。计时器停在6.8秒。

这是 PhysAIAnalysis 发布的一组对比测试。任务：用五指机械手抓住苹果茎，把苹果拿起来。每个模型一次尝试。原帖说两个都举起来了。

数据摆在一起：

两者速度差约 2 倍，成本差超过 10 倍。原帖还提到，他们在这个测试上跑过 17 个模型，完整排名放在最后。

抓苹果茎有实际难度。果柄细，表面滑，机械手得先找到位置，再控制夹持力，提起来还不能滑脱。对普通人来说这是随手一拿，对机械手是感知、规划和执行的组合题。视频里两只手都完成了动作，但节奏和姿态不一样。

评论区没等排名。有人调侃 GPT 的手部协调，有人问 GPT 的手部数据来自什么群体，还有人贴了一段“Astra 怎么喝咖啡”的视频：画面里一个人用一只手旋转白色碗。

原帖把 17 个模型的排名放在末尾，评论区先跑去看手。这个反应不奇怪。抓苹果茎这种任务，结果只有“拿起来”和“没拿起来”，但过程里藏着手眼协调、触觉反馈和成本取舍。6.8 秒和 13.9 秒只是表面数字，9 分钟搭建和 34 美分，才是要放进同一张表里的东西。