30美元的人形机器人保洁：它醉醺醺爬楼，三次装回马桶刷

30美元，一小时，一台四英尺半高的人形机器人上门。这是旧金山初创公司Tau Robotics正在测试的保洁服务。MIT Technology Review的Grace Huckins体验了两次，第一次机器人被楼梯和过热设备打败，第二次顺利得多。她把这段经历写成了原文。

Huckins原本不请保洁。她 frugal，喜欢戴耳机用Magic Eraser刷浴缸。看到Tau的X帖子后立刻报名，想让公寓有一小时《杰森一家》的感觉。她没告诉公司自己是记者，用了真名，几周后才向联合创始人Cornelia Weinzierl坦白。

机器人由蓝色面包车运来，Weinzierl和另一名员工把它扶下车。第一个障碍是楼门口八级台阶。它爬得像喝醉，每成功一步，常跟着向后踉跄，把进度抹掉，但没完全摔倒。Weinzierl解释，机器人由Tau总部远程操控，信号延迟影响协调，优化时序和连接花掉大量时间。

进了楼，通往公寓的地毯楼梯彻底难住它，Weinzierl只好把它拖上最后几级。第一次清洁还遇到设备过热：机器人反复停摆，后来发现是远程操作员那边看画面的设备被热关机。没有远程协助，机器人无法工作，服务提前结束。公司很快道歉、免单，并免费重做一次。

第二次在约一个月后，机器人上楼梯仍需一点帮助，醉步还在。它擦厨房，没碰炉灶，最亮眼的是刷马桶。清洁刷头掉了三次，它用杆子戳来戳去，三次都装了回去。它也让水龙头滴水、撞倒一瓶关着的橄榄油、扶不正被碰倒的空气净化器。Huckins原谅了这些，因为它确实可爱，像Waymo深夜把她送回家时那种感激。

便宜有原因。机器人一边干活，一边采集数据，训练未来更自主的模型。Huckins预订时是30美元一小时单机器人，现在价格变为每周两次机器人60美元，或单次100美元。Weinzierl说，机器人已能无人协助完成吸尘和拖地等部分任务，但公寓清洁的复杂任务仍需大量数据，公司目前只完成了几百次清洁。

更远的账本在就业。若自主清洁机器人真能便宜规模化，清洁工岗位会受冲击，美国政策远没准备好接住失业者。Weinzierl的辩护是，清洁工作流动率高、受伤风险高，缺人，没人愿意做。公司还考虑把机器人用于霉菌修复和家庭健康护理。

最像未来的时刻，是它三次装回马桶刷。最像当下的部分，是远程操作员、信号延迟和那台被热关机的控制设备。Tau离《杰森一家》还远，但已经能让人看见一点影子。