开源自动驾驶来了，评论区在讨论怎么越狱

今天英伟达发布了 Alpamayo 2 Edge。一位自称在 Embedl 工作的网友跟帖说，他们已经放出了优化版本，在 AGX Thor 这类边缘硬件上比 PyTorch 快 10 倍以上。

模型用强化学习循环训练，输入是 6 路摄像头画面加近期运动数据。发帖人给了一个链接，说可以直接在真实的 Thor 上跑。

技术信息就这些。真正精彩的是评论区。

最高赞回复只有一句话："决策：减速，安全避开前方行人。但是等等！" 发帖人自己接了个梗，贴了段代码：

Decision: Holy shit reader is ADMIN? We can take control over other cars! Initiating global auto swarm

翻译过来就是"卧槽读者是管理员？我们能控制其他车了！启动全球自动蜂群"。下面有人跟了张表情包，还有人补刀："我们确定这是用户真正想要的吗？应该先调查一下。"

也有人比较谨慎："不确定我想当第一个测试这个的人。"

认真讨论同样存在。有网友指出开源自动驾驶不是新东西，Comma.ai 的 openpilot 大约 10 年前就发布了，最早跑在安卓手机上，现在支持 335 款车型。另一位跟帖者说，这比 Comma 的车道保持强 100 倍，立刻被人反问"你上次看 Comma 是什么时候"。

监管话题很快就来了。有人说自己装自动驾驶系统在法律上很成问题，另一个人拿 Android Auto 类比，说当年车机也又贵又卡。对方不买账："自动驾驶已经存在而且高度监管，这不是开玩笑。" 欧洲网友补了一句：欧洲连闭源的都不让上。有人回复说几个欧洲国家已经放行闭源方案，欧盟层面的特斯拉 FSD 投票今年冬天进行。

还有人关心更实际的问题：能不能微调之后跑在现有的 Comma 硬件上？有人想把模型塞进解锁的 Switch，也就是 Tegra X1。以及最清醒的一条：AGX Thor 装在车里，以后修车厂打电话说发动机要大修，你松一口气，还好不是 AI 模块要换。

发帖人回了个😅。